无纺布表面缺陷检测
检查对象：无纺布
典型缺陷：污点、节点、蚊虫、异物、油污、褶皱、纤维等；
检测宽度：可满足2600mm以上幅宽（可通过相机的组合满足不同的幅宽） 检测速度：可适应300m/min以上的车速；
检测精度：0.2mm~1mm（取决于车速、材质以及相机数量）。
检测对象：纺织布料检测，棉纺异纤清除【QCROBOT-T02】
1.纺织布料材质在线鉴定，如棉纤维成熟度 绒毛鳞片结构分析 反射特性等
3.花纹识别，纹理分析比较
4.精准套色
5.实时监控产品质量、可检出纤维、纱线、织物. 棉结等织物疵点（色差、断线，缺经 、断纬 、轻微划伤 、吊经 、磨损，油斑 、水迹 ，断丝）
布匹检测系统主要应用于纺织行业中的各种布匹的生产缺陷检测以及布匹染印过程中出现的染印缺陷。缺陷主要包括：飞絮、蚊虫、脏点、断（错）经、断（错）纬、结头、漂白不匀等（根据国家的布匹检验标准，总共有超过50种以上的缺陷，玻璃表面视觉检测，这些缺陷将布匹分成不同档次）。印染过程中的缺陷包括：套印不准、偏色等。
检测对象：无纺布在线检测系统【QCROBOT-T03】
检测纺粘、水刺、热扎、化学粘合、热风等无纺布材料生产过程中布面缺陷与疵点检测
无纺布生产线速度：800米/分钟
检测幅宽：任何宽度（多相机）
图像精度：0.1mm-0.5mm
检测内容：无纺布材料表面疵点（孔洞，熔点，亮点和昆虫等）
疵点缺陷识别尺寸：0.2mm*0.2mm
发现疵点处理办法：报警（根据手动设定），自动记录位置（卷长方向和宽度方向），视觉检测，自动判别疵点类型，自动保存疵点图片信息。
检测结果汇总：系统自动生成无纺布卷材质量报表和疵点分布图表。
无纺布表面缺陷检测
主要的问题：
1，布匹流水线对检测实时性要求较高。
2，一般布匹使用的是高速高分辨率摄像头，拍摄照片主要是为了检测出来杂质的数量，大小，颜色，位置。高速运动的布匹流水线对光线有产生反射，CCD检测视觉检测，会产生大量的噪声。
一般布匹检测（自动识别）先利用高清晰度、高速摄像镜头拍摄标准图像，在此基础上设定一定标准；然后拍摄被检测的图像，再将两者进行对比。但是在布匹质量检测工程中要复杂一些：
1． 图像的内容不是单一的图像，每块被测区域存在的杂质的数量、大小、颜色、位置不一定一致。
2． 杂质的形状难以事先确定。
3． 由于布匹快速运动对光线产生反射，图像中可能会存在大量的噪声。
4． 在流水线上，对布匹进行检测，有实时性的要求。
由于上述原因，图像识别处理时应采取相应的算法，提取杂质的特征，进行模式识别，实现智能分析。
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