交流充电桩原理
交流充电桩电气系统如图2所示，主回路由输入保护断路器、交流智能电能表、交流控制接触器和充电接口连接器组成；二次回路由控制继电器、急停按钮、运行状态指示灯、充电桩智能控制器和人机交互设备（显示、输入、刷卡）组成。
直流充电桩原理
直流充电桩电气系统三相电网输入交流电，经过三相桥式不可控整流电路整流变成直流电，能量回馈制动单元厂家，滤波后提供给高频DC-DC功率变换器，功率变换器经过直直变换输出需要的直流，再次滤波后为纯电动汽车动力蓄电池充电。
新型的直流充电桩采用快速充电法，该系统区别于传统充电器所采用的连续电流充电和脉冲电流充电方式，采用了智能化的变脉冲充电方式，能量回馈，即采用充电电流脉冲，包括充电脉冲T1间歇脉冲T2以及放电脉冲T3。通过间歇停充，使蓄电池经化学反应产生的氧气和氢气有时间重新化合而被吸收掉，使下一轮的恒流充电能够更加顺利地进行，电梯能量回馈方式有哪些，使蓄电池可以吸收更多的电量。
电阻耗能型再生能量吸收装置
采用多相IGBT斩波器和吸收电阻配合的恒压吸收方式。根据再生制动时直流母线电压的变化状态调解斩波器的导通比，从而改变吸收功率，将制动能量消耗在吸收电阻上，能量回馈单元的原理，同时将直流电压稳定在某一设范围。
重庆地铁、北京地铁、广州地铁均有采用。
4、电容储能型再生能量吸收装置
采用IGBT逆变器将地铁车辆的再生制动能量吸收到大容量的电容器组中，当供电区间内有车辆起动或者加速需要取流时，吸收装置将储存的电能释放出去共再利用。
近年来随着国内超级电容技术及再生电能利用技术的飞速发展，已经有多家供货商可以生产超级电容储能型再生能量吸收装置，目前北京地铁已经有用。
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