视觉与机器人电路板组装系统
传统人工定位方法的缺点
（1）长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证；
（2）每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动，光学检测系统，定位标准不一致，因此很难保证高质量的产品；
（3）人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。
机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。
视觉定位技术的优势：
（1）定位精度高，定位结果可靠、稳定；
（2）定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。
在视觉定位检测系统中，能够准确识别产品的方向和位置是系统的核心。
定位检测可分为两个步骤，一是制作标准模板，二是搜索。视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术，昆山光学检测系统哪里有，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机，摄像机采集工业品图像，并将图像数据传送到图像处理系统时，图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品的位置和方向，控制机械手臂等自动化装备。
以下是电路板装配在线视觉检测，通过视觉定位，迅速找准电路板装配的位置：
1、支持多元件自动拼接成整体而建立整体标准，并可以360度任意角度旋转，可以应对任何异形元件的标准建立，实用性高；
2、支持AB面自动识别并翻面，可以通过对PCB上AB面的特殊点进行识别区分AB面，从而自动调出相应面的程序进行测试，节省了程序切换时间；
3、支持在线调试，可以通过连接的终端对电路板进行在线调试，能够实时对生产。过程中的程序不良进行修正，无需停止主机设备的运行，有效的提高电路板使用效率；
利用尖刀视智能高精细全自动在线视觉检测与机器人分拣一体化系统，实现了从检测到分拣，全程无人工，节约了人工成本，保证了产品质量，提高了生产效率，安全有保障。
在线视觉检测包括几个功能， 一是定位功能，能够自动判断感兴趣的物体、产品在什么位置，苏州光学检测系统在哪，并将位置信息通过一定的通讯协议输出，此功能多用于全自动装配和生产，光学检测系统好用吗，如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）；第二功能是测量，也就是能够自动测量产品的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积等测量；三是缺陷检测功能，它可以检测产品表面的相关信息，如：包装正误，包装是否正确、印刷有无错误、表面有无刮伤或颗粒、破损、有无油污、灰尘、塑料件有无穿孔、雨雾注塑不良等。
通过视觉检测系统，能顾处理区分剔除不良品，做好有效信息的记录与储存，而工业机器人进行最后的分拣，装配，一步到位，全程无人工压力，省时省力，安全放心。
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