导轨爬行
所谓导轨爬行，就是在滑动导轨运动过程中．交替出现瞬间粘着瞬间滑动的现象。导轨爬行降低了机器运动均匀性和部件的定位精度。爬行产生的原因虽然很多，其中导轨润滑是影响爬行的主要因素。导轨在低速运动时则处于边界润滑状态，油膜厚度小，而且导轨反向时油膜极易破坏。尤其是导轨由静止转向运动时，摩擦阻力比运动后的阻力大得多，其摩擦系数发生突变，并随速度的增加而降低。而传动系统又都具有一定的弹性（特别是液压油中有空气或机械零件尺寸太长时更为严重），商洛交叉滚子导轨，从而导致运动部件的运动不均匀，榆林交叉滚子导轨，使其时走、时停，时快、时慢。工作台和外推力之间好象加了一根弹簧（力推弹簧，弹簧推工作台）。当推力小于工作台的静摩擦时，好象只是压缩了弹簧，当力略大于静擦力时，工作台就被推动。这样周而复始，就产生了爬行。
导轨爬行的临界速度、爬行量与爬行频率有一定规律．可以采取措施来缩小静摩擦阻力和动摩擦阻力的差距。
(1)改变导轨摩擦副的材料性质，(2)提高表面光洁度和平直度，(3)提高传动系统的刚度，(4)采用连续压力润滑，但压力和流量不能过大，宁夏交叉滚子导轨，避免产生浮动现象。(5)提高油的粘度和改善油的润滑性能，增加：油膜强度。
镶钢导轨的热处理
为了克服普通滑动导轨的“爬行”现象，提高机床的定位精度，减少传动阻力，采用滚动导轨日趋广泛。但是铸铁导轨不能适应于滚动的点接触或线接触载荷，用镶钢淬火导轨的目的就是提高接触疲劳强度。镶钢导轨的承载能力决定于硬度，一般要求导轨硬度不低于60HRC．硬度稍低则承载能力将大大下降。例如硬度为55HRC时的承载能力仅为60HRC时的2/3·50HRC时则为60HR时的1/2。
镶钢导轨用材有GCr15、9Mn2V、CrWMn、20Cr、38CrMoAIA等钢，要求硬度高、畸变小、尺寸稳定性高。因而镶钢导轨必须进行淬火或表面淬火，交叉滚子导轨，或者渗碳或渗氮等化学热处理．并进行低温回火。在热处理操作时，要尽量减少畸变，如有畸变则需进行矫直。
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