二维码读取视觉识别
一、背景概述
1、图片
2、描述
1.电子产品PCB板上400mm*400mm视场内随机出现多个二维码;
2. 高像素相机安装在固定的位置读取出现在视野内的二维码;
二、技术要求：
1、检测要求
1.1 每台相机视觉系统能够识别PCB板上400mm*400mm视场内随机二维码。
1.2视觉系统检测周期小于10秒，
1.3 视觉系统提供数据长传数据库功能，线缆视觉检测，支持以太网通讯等接口
1.4 一台工控机视觉系统可根据硬件的算法处理能力支持8台相机，软件共享。
1.5 28台读码工位，分成4个分布式算法处理系统，表面缺陷视觉检测，所有处理的数据写入公司产品数据库。
2、软件使用要求
2.1 简易操作软件
2.2 程序可编辑
2.3 通过以TCP/IP形式发送检测结果信息
五、实验检测图片
1、 取样一
1.1 #1取象图片效果
#1 IDMAX工具处理后取像效果图片：
2、 取样二
2.1 #1取象图片效果
#1 IDMAX工具处理后取像效果图片：
3、 取样三
3.1 #1取象图片效果
#1 IDMAX工具处理后取像效果图片：
激光焊接机器人
性能特点：
机器人激光自动焊接系统的用途非常广泛，包括钣金加工，汽车，厨房设备以及电子工程，医疗或者是模具制造行业。
得益于深溶焊和热传导焊接的各种优势，激光焊接得以广泛应用。在另外一方面，高附加值的且对焊接质量要求极高的部件，得以无需后续加工或者极少后续加工的方式来完成。
在一些全新的领域激光焊接也可以得到很好的应用。比如说多层结果的机械部件，通过激光切割将各个部件切割下来，然后将其组织成多层结构，利用激光焊接强度大，变形小的特点，将其焊接成一个整体，视觉检测，能够达到与机械加工方式得到的部件同样的功能，但是生产成本却因此大大降低。
由于激光焊接目前多采用固体激光作为光源，因此非常容易能够实现多个光路多个工位加工的方式，大大提高了生产效率。与CO2激光机床相比，由于CO2激光难于实现多光路，因此机器人激光焊接系统相对于CO2激光机床的效率大大提高。目前在国内的OA(办公自动化)行业，已经有多个机器人激光焊接系统取代CO2激光机床的案例，焊接效率提高30%以上。
激光焊接应用与工业个领域已经多年，随着近年控制技术和激光技术的不断进步，激光焊接的使用也越来越简单容易，这也促进了激光焊接技术的发展。同时，越来越多了激光焊接系统集成了离线编程软件和焊缝探测传感器等装置，这些技术减少了焊接的准备时间，提高了工作效率。
目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，形状颜色视觉检测，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用机器人激光焊接系统完全能够应对这些挑战。
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