导轨爬行
所谓导轨爬行，就是在滑动导轨运动过程中．交替出现瞬间粘着瞬间滑动的现象。导轨爬行降低了机器运动均匀性和部件的定位精度。爬行产生的原因虽然很多，其中导轨润滑是影响爬行的主要因素。导轨在低速运动时则处于边界润滑状态，油膜厚度小，交叉滚子导轨，而且导轨反向时油膜极易破坏。尤其是导轨由静止转向运动时，钦州交叉滚子导轨，摩擦阻力比运动后的阻力大得多，其摩擦系数发生突变，并随速度的增加而降低。而传动系统又都具有一定的弹性（特别是液压油中有空气或机械零件尺寸太长时更为严重），从而导致运动部件的运动不均匀，使其时走、时停，时快、时慢。工作台和外推力之间好象加了一根弹簧（力推弹簧，弹簧推工作台）。当推力小于工作台的静摩擦时，好象只是压缩了弹簧，当力略大于静擦力时，工作台就被推动。这样周而复始，就产生了爬行。
导轨爬行的临界速度、爬行量与爬行频率有一定规律．可以采取措施来缩小静摩擦阻力和动摩擦阻力的差距。
(1)改变导轨摩擦副的材料性质，(2)提高表面光洁度和平直度，(3)提高传动系统的刚度，(4)采用连续压力润滑，但压力和流量不能过大，避免产生浮动现象。(5)提高油的粘度和改善油的润滑性能，增加：油膜强度。
滚动导轨
滚动导轨是在导轨工作面之间安装滚动体，滚动体可以滚珠、滚柱和滚针，与导轨之间的接触为点接触或者线接触，桂林交叉滚子导轨，所以，导轨的摩擦系数就小。动静摩擦系数基本相同，启动阻力小，低速运动平稳性好，定位精度高，微量位移准确，磨损小，北海交叉滚子导轨，精度保持性好，寿命长。其缺点是抗震性差，对防护要求高。滚动导轨尤其是直线滚动导轨，近年来被大量采用，随着数控机床往高速化发展，线性导轨应用越来越广泛。
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