上海尖刀视科技——专注线缆外观缺陷检测
”我们紧贴客户的需求，客户在哪个地方，我们就会往哪个地方去生产。”说这话的是大族激光副总裁陈燚，他也是该公司负责工业机器人业务的钣金装备事业部的总经理。
他的意思是说，工业机器人的本土供应商，需要针对制造商客户的需求来研发，生产出客户满意的机器人产品，才能和实力强劲的外资供应商一较高下。
大族激光是世界主要的激光加工设备生产厂商之一，2014年销售收入55亿元，全球激光上市公司市值排序中大族激光位列第二，净销售额排在首位。陈燚的这番见解，很有底气。
在劳动力成本不断上涨及“用工荒”频繁上演，国家推出“中国制造2025”规划及方案的背景下，一股“机器换人”的风潮开始在中国制造业刮起。
面对这股风潮，业界人士更需对基本问题抱持清醒的认识：工业机器人的应用方向主要有哪些？哪些领域和流程适合使用机器人？研发和制造工业机器人时要考虑哪些客户需求？对于这些问题，陈燚从机器人供应商的角度，分享了大族激光的经验。
应用方向：智能化改造
“智能制造是离不开机器人的，机器人也是离不开智能制造的，实际上二者是相互依存的。你想想看，如果说我要实现智能制造，如果没有机器人的参与，这个东西还能叫智能制造吗？”在陈燚看来，工业机器人的应用方向，主要是对中国制造进行智能化改造。
三年前，国内首台全自动化切割生产线—大族激光柔性生产线，成功交付给徐工集团投产。这标志作为工业机器人的大族激光切割机已进入自动化组线阶段，代表着国内激光切割机研发向生产自动化的实质性突破，打破了国际巨头对此项目的长期垄断。
在徐工集团的运行演示现场，拥有独立知识产权的两条柔性生产线成功与七台激光切割机连线，全自动上下料，实现高度自动化、智能化。
柔性生产线与激光切割机的连线，能极大提高生产率，降低劳动强度。这使企业灵活应对市场需求变化，提高对多品种、小批量产品的应变能力。
由于中国制造的智能化改造开始走上快车道，大族激光的工业机器人和智能制造领域迎来了快速增长的势头。工业机器人的销售创造了历史新高，智能制造系统进入了更多的中国制造商。
大族激光2014年年报显示，大功率激光设备销售业绩再创新高，实现销售收入8.5亿元，同比增长15%。大功率激光切割、焊接设备的销售台数及销售收入位居全国首位，其中，光纤激光切割机装机量突破1，500台，居于全球首位。
应用领域：物流与制造
从业务流程来看，机器人更多是应用于制造及其相关的物流环节，而且往往是以机器人组成的自动化系统，一体化地实现这两个业务职能。“像钣金制造行业，一个钢材要下料，也要用激光切割。以前都要用人去搬，搬一块钢板，下一块钢板，现在是用机器人从库房里把钢板取出来，切割完，下了料，成型之后它又运回去，形成一个闭环系统。”陈燚举例说。
在三年前徐工集团激光柔性生产线的经验上，大族激光针对多个制造商客户的应用场景，率先在国内完成自动化切割系统的标准化配置。这种新型的激光切割自动上下料系统进入明宇重工、星光农机等多个企业，实现全过程自动操作，节约大量人力成本，提升生产效率30%以上。
不同行业的制造商，其制造环节会由于材料和工艺的不同而具有不同的特点。这给工业机器人提供了用武之地。
“现在的3C行业，线缆外观，像苹果手机上面有打标，有焊接，广东光缆线缆外观鼓包识别设备，有蓝宝石的切割，它都要用上激光，那么就用得上激光工业机器人，给它实施自动化的生产。”陈燚说。
去年初，上海光缆线缆外观鼓包检测设备，大族激光第1，000台光纤激光切割机成功通过奇瑞重工公司验收并投入使用。奇瑞重工是一家涉足农业装备等产业领域的装备制造企业。
农机产品的钣金加工件一般采用4-6mm的钢板，钣金件种类多，更新快。传统的农机产品钣金加工件通常采用冲床方式，模具消耗大。
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光缆表面鼓包或有颗粒、生产过程中脱料、断料
紧套料本身的性能不好，如材料中含有杂质、塑化不良或不匀、水分过高等，或加工过程中有小分子量物质析出后留在光纤表面，这些都会在表面形成鼓包或颗粒。当鼓包或颗粒过大，就无法穿过定径模而被拉断。而如果材料塑化不良或不匀，出料不稳定的话，有可能导致材料无法完全覆盖光纤表面，就会造成脱料。
挤出机工艺温度设置不合理，导致材料不能充分塑化或阻燃剂等分解，也会使得光纤表面出现鼓包或粗细不均匀。模具设计或加工不合理，导致塑料加工时对熔融材料的压力不均匀或大小不匹配，压力过大等，会导致被加工的材料成形不稳定，甚至出现粗细不均匀的现象。挤压式模具有利于塑化，生产出的线表面更好，而且不易脱料。生产线不稳定，如挤出机螺杆转动不均、牵引不均、放线或收线不均等都会导致线缆外径不稳定，造成粗细不均匀或形成鼓包。
曾有专业人员还曾经统计过某厂家在紧套光纤生产过程中的颗粒、脱料、断料等不良情况，广东线缆外观缺陷破损检测图像识，发现80%以上的此类不良，特别是脱料、断料，都发生在晚间生产中，分析可能晚间生产条件变差或员工注意力下降、操作不当引起。
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