地面导轨静态精度
1）运动精度指导轨在以工作速度运行时主要工作部件的位置精度，高刚性滚子导轨，主要包括主轴的回转精度、直线移动部件的位移精度及低速运动时速度的稳定性等。
2）传动精度指导轨内联系传动链之间的相对运动的准确性。对于回转式齿轮齿条传动链传动位移误差。传动精度取决于传动链上的蜗轮或者丝杠的加工和装配精度以及传动机构设计的合理性。
3） 位置精度或者称为定位精度指导轨有关部件在所有坐标中定位的准确性。位置精度准核包括定位精度（位置不确定度）、重复定位精度和反向差值。地面导轨&关节机器人的位置精度决定了工件的加工精度。
解决：精度保持性指导轨在生命周期内保持其原始精度为合格精度的能力。这方面的指标由导轨某些关键零件（如主轴、导轨、齿轮齿条、减速机、电机或者丝杠等）的首.次大维护期决定。为了提高关键零件的耐磨性，濮阳高刚性滚子导轨，一定注意选材、热处理、润滑与防护等。对于高精度导轨，精度保持性是一项重要的事项。导轨的寿命是保持其应具有的加工精度的时间。
导轨的维护
1.间隙调整：保证导轨面之间合理的间隙，小摩擦力大、磨损，大运动失去准确性和平稳性、失去导向精度）
2.滚动导轨的预紧：提高刚度、消除间隙
3.导轨的润滑：降低摩擦系数、减少磨损、防止导轨面锈蚀。润滑方式：人工加油油杯供油、压力油润滑润滑油：粘度变化小、润滑性好、油膜刚度
4.导轨的防护：防止切屑、磨粒或冷却液散落在导轨上而引起磨损、擦伤、和锈蚀，导轨面上应有可靠的防护装置。常用的有刮板式、卷帘式和叠层式防护罩。需要经常进行清理和保养。
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