地面导轨静态精度
1）运动精度指导轨在以工作速度运行时主要工作部件的位置精度，主要包括主轴的回转精度、直线移动部件的位移精度及低速运动时速度的稳定性等。
2）传动精度指导轨内联系传动链之间的相对运动的准确性。对于回转式齿轮齿条传动链传动位移误差。传动精度取决于传动链上的蜗轮或者丝杠的加工和装配精度以及传动机构设计的合理性。
3） 位置精度或者称为定位精度指导轨有关部件在所有坐标中定位的准确性。位置精度准核包括定位精度（位置不确定度）、重复定位精度和反向差值。地面导轨&关节机器人的位置精度决定了工件的加工精度。
解决：精度保持性指导轨在生命周期内保持其原始精度为合格精度的能力。这方面的指标由导轨某些关键零件（如主轴、导轨、齿轮齿条、减速机、电机或者丝杠等）的首.次大维护期决定。为了提高关键零件的耐磨性，一定注意选材、热处理、润滑与防护等。对于高精度导轨，河南高刚性滚子导轨，精度保持性是一项重要的事项。导轨的寿命是保持其应具有的加工精度的时间。
降低摩擦系数
用滚动摩擦副代替滑动摩擦副，平顶山高刚性滚子导轨，则摩擦系数大大降低，高刚性滚子导轨，磨损可大为减少，但目前在石材机械中使用较少。在滑动副中，正确选择润滑油，使摩擦性质成为混合系数，也可减低摩擦系数。此外还要注意保持润滑油的清洁，开封高刚性滚子导轨，不清洁的润滑油会导致过大的磨料磨损，循环润滑不仅能保证足够的润滑油而且还能起能冷却和冲洗作用。为了使润滑油在导轨面上均匀分布，保证充分的润滑效果，必须在导轨面上开出油沟。正确选择润滑油的黏度可有效地降低摩擦系数。导轨润滑油的黏度可根据导轨的工作条件和润滑方式选择，例如：低载花（压强〈0.1MPa）高，中速的中、小型石材机械进给导轨，可采用20＃机械油；中等载荷（压强〉0.2MPa）的中、低速机械导轨（大多数机械的进给导轨属此条件）可采用30＃机械油或40＃机械油；重型机械（压强〉0.4MPa）的低速导轨，可用40＃、50＃或70＃机械油；易被脏物污染的导轨，应采用黏度较低的润滑油，以免脏物聚集而损坏导轨。
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