导轨的维护
1.间隙调整：保证导轨面之间合理的间隙，高刚性滚子导轨，小摩擦力大、磨损，大运动失去准确性和平稳性、失去导向精度）
2.滚动导轨的预紧：提高刚度、消除间隙
3.导轨的润滑：降低摩擦系数、减少磨损、防止导轨面锈蚀。润滑方式：人工加油油杯供油、压力油润滑润滑油：粘度变化小、润滑性好、油膜刚度
4.导轨的防护：防止切屑、磨粒或冷却液散落在导轨上而引起磨损、擦伤、和锈蚀，昌江高刚性滚子导轨，导轨面上应有可靠的防护装置。常用的有刮板式、卷帘式和叠层式防护罩。需要经常进行清理和保养。
机器人地面导轨在机床加工行业的精度
机器人地面导轨加工精度指导轨配合关节机器人抓取加工零件达到的尺寸精度、形状精度和位置精度。
导轨的运动精度、传动精度、定位精度等在空载条件下检测的精度为静态精度。
静态精度还不能完全反映地面导轨&关节机器人加工精度。
地面导轨的动态精度指在受载荷状态下工作时，定安高刚性滚子导轨，在重力、夹力、各种激振力和温升作用下，主要零售件的形状位置精度，所反映导轨的动态质量。通过加工规定试件所达到的加工精度是对地面导轨动态精度的准核。
加工工件精度由导轨、关节机器人、机床、刀具、夹具、各种工艺操作条件等多方面因素决定。
导轨本身的静态精度、动态精度、刚度、抗振性、热稳定性、磨损以及误差补偿策略等都会影响加工精度。
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