钢板瑕疵检测系统目标
在钢板轧制的过程中，对钢板表面缺陷检测是一种简单重复性的、速度较快的、精力高度集中的工作，这样就给检测人员带来很大的压力，而且在检测人员目视检测过程中，必须降低钢板移动速度，相应的钢板轧制速度跟着降低，生产效率必然下降，同时，检测人员不可避免地受到疲劳、心情、感觉和技术水平的客观影响，护套表面缺陷检测厂家，很难做到和定量，另外，瑕疵的记忆存储分析比较也很困难。
为了降低检测人员在检测过程中的劳动强度，提高生产效率，我们根据的要求和想法，提出钢板瑕疵检测系统的智能机器视觉检测方案。该系统在生产线上轧机与下一道工序之间安装一个暗箱，钢板被轧制后首先要经过这个暗箱，在暗箱中安装摄像机和光源实时采集钢板表面图像，并传送到PC机上，PC机通过图像处理的各种算法把采集到的图像进行快速准确的识别，从而完成在轧制过程中钢板表面是否存在瑕疵的检测，并以标识的形式给出瑕疵的位置，并给出报警信号。
另外，电脑还可以记录和存储瑕疵的图片，以及图片在被检测钢带卷绕中的位置，以供对整个钢带的质量进行定量的分析和评估。
钢板瑕疵检测系统采用智能机器视觉自动识别的要求，必须解决以下主要问题：
●系统必须能在线检测钢板表面的瑕疵，如划痕、刮伤、孔洞、结疤、垫坑等表面异常。钢带的运行速度不大于每分钟120米，系统都可以正常工作。
●系统能应对因钢板宽度变化、以及钢板在移动过程中产生的扭曲或倾斜、钢板表面有油污或水滴所造成的干扰。
●瑕疵检测具备自学习、自适应功能适合于不同宽度、不同颜色、不同速度的要求，还必须应用模式识别、自动暴光、防抖动、瑕疵报警等功能。瑕疵检测和瑕疵报警是动态实时的。
●系统必须具备精度高、故障点少等特点，需用工业级数字摄像机和工业级PC机相接合来完成系统任务。
●系统必须有光机电一体化设计应用技术，确保系统集成高效。
当铜板表面有瑕疵时，太仓护套表面缺陷检测，瑕疵处的光线反射线路改变，摄像头能捕捉到这一现象，并把图像传送到PC机上，PC机根据图像处理软件把图像进行处理，提取出瑕疵部分，并以标识的形式给出瑕疵的位置和报警信号。且瑕疵的位置和报警信号以友好的人机界面给出，护套表面缺陷检测，且是实时的。
为了满足比较高的要求，和贵公司的现场情况，我们采用高分辨率的工业级线阵摄像机和工业用PC机构成系统，摄像机用来获取图像，PC机用来处理图像数据、在图像中标识出瑕疵的位置和给出报警信号。
另外，电脑还可以记录和存储瑕疵的图片，以及图片在被检测铜带卷绕中的位置，以供对整个铜带的质量进行定量的分析和评估。
系统框图:
摄像机采集图像后，分别依次通过网口进入PC机进行一系列的处理，框图如下：
钢板瑕疵检测系统框图
系统性能指标
1、钢板瑕疵检测系统能在0.2秒内给出是否存在瑕疵，若钢板表面存在瑕疵，标识出瑕疵位置且报警提示。
2、对有瑕疵的图像进行保存，有待钢板质量评估以及其它后续处理。
3、钢板瑕疵检测系统检测瑕疵大小的误差精度可调。
对于钢带移动速度不大于120m/min，精度可达：
a、面积瑕疵：0.1mm2; b、线瑕疵：0.3mm(宽度)*1mm(长度)
4、通过友好人机界面在图像中标识出瑕疵的位置，并给予报警提示。
5、系统可以记录和存储瑕疵的图片，上海护套表面缺陷检测，以及图片在被检测钢带卷绕中的位置，以供对整个钢带的质量进行定量的分析和评估。
软件主要流程和人机界面
系统流程图和人机界面
常见表面瑕疵种类
视觉与机器人电路板组装系统
传统人工定位方法的缺点
（1）长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证；
（2）每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动，定位标准不一致，因此很难保证高质量的产品；
（3）人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。
机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。
视觉定位技术的优势：
（1）定位精度高，定位结果可靠、稳定；
（2）定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。
在视觉定位检测系统中，能够准确识别产品的方向和位置是系统的核心。
定位检测可分为两个步骤，一是制作标准模板，二是搜索。视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机，摄像机采集工业品图像，并将图像数据传送到图像处理系统时，图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品的位置和方向，控制机械手臂等自动化装备。
以下是电路板装配在线视觉检测，通过视觉定位，迅速找准电路板装配的位置：
1、支持多元件自动拼接成整体而建立整体标准，并可以360度任意角度旋转，可以应对任何异形元件的标准建立，实用性高；
2、支持AB面自动识别并翻面，可以通过对PCB上AB面的特殊点进行识别区分AB面，从而自动调出相应面的程序进行测试，节省了程序切换时间；
3、支持在线调试，可以通过连接的终端对电路板进行在线调试，能够实时对生产。过程中的程序不良进行修正，无需停止主机设备的运行，有效的提高电路板使用效率；
薄膜表面缺陷检测
在薄膜的实际生产过程中，由于各方面因素的影响，薄膜表面会出现诸如孔洞、蚊虫、黑点、晶点、划伤、斑点等瑕疵，严重影响了薄膜的质量，给生产商带来了不必要的损失。人眼往往不能及时准确的判断出瑕疵，尖刀视智能科技旗下薄膜在线视觉检测系统能在线对生产过程中产生的表面瑕疵进行高速、的检测，从而有效的节约了生产成本、提 高了产品质量。
一、项目目标
项目计划通过系统实现以下功能：
1、表面瑕疵：晶点、脏污、异物等;
2、表面镀膜：有无镀膜检测
二、系统介绍
2.1系统原理
2.1.1系统原理介绍
2.2.1 系统功能
1)、具屏幕即时显示检测结果及提示功能，有缺陷进行记录，数据记入数据库以供后期追溯;
2)、软件能显示缺陷图片、缺陷位置分布、缺陷数量统计以及生成相应分析报表;
3)、产品品质判据为开放式，客户可以自行修改;
4)、可以连接ERP系统。
2.2.2 图像检测结果
1.表面瑕疵凹凸缺陷检测：
2.有无镀膜检测：
如图所示，精度在0.1MM*0.1MM可以准确的检测出污点瑕疵。
2.3.2检测结果
尖刀视(图),护套表面缺陷检测厂家,护套表面缺陷检测由尖刀视智能科技（上海）有限公司提供。尖刀视智能科技（上海）有限公司（www.advanceviews.com）为客户提供“表面缺陷检测 视觉检测 瑕疵检测 模具监视器 CCD检测 ”等业务，公司拥有“尖刀视ADVANCE”等品牌。专注于电子、电工产品制造设备等行业，在上海 闵行区 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：孙小姐。
