视觉传感器可消除车轮紧固
Maclean Vehicle Systems (MVS)的诸多汽车紧固件产品之一便是不锈钢轮壳螺帽。螺帽是在多工位机上生产的，每个工位会同时处理两个零件。生产时必须对紧固件进行检测以确保螺帽的螺纹正确。MVS 起初用涡电流传感器进行这种检测，但其准确性不够理想，线缆表面缺陷检测地址，有时会造成代价高昂的分类错误。[图片]“我们看过许多视觉传感器。”MVS 制造控制工程师 TJ Konieczke 说。“有一些很敏感、让人望而生畏，难于学习，就像我们曾经用过的视觉系统。
Konieczke 在距两零件约五英寸的装配机检测台上以 45 度俯角安装了两个康耐视 Checker 101 视觉传感器。零件是用夹具放到检测台上的，并用弹簧固定器固定，所以其固定位置高度可能稍有差异。Konieczke 通过把检测工具拖放到他想检测的特征上完成视觉传感器的设置。首先，他用一个边缘查找工具定位零件的边缘，从而解决了位置差异。然后他用亮度查找工具寻找螺纹反射的光。
然后设置视觉传感器与操作装配机的可编程逻辑控制器(PLC) 交互。夹具将两个新零件固定到位后，线缆表面缺陷检测，PLC 便可提供静态输出。视觉传感器接收到该信息后，捕捉图像并检测零件。然后向 PLC 输出表示零件合格与否的信息。然后 PLC 根据检测结果将零件发送到合格或不合格的料箱中。
最近，线缆表面缺陷检测电话，MVS 根据康耐视 Checker 232 视觉传感器对应用进行了标准化。该传感器有更高的分辨率和更广的小特征检测视野，每分钟可以检测 1，600 个零件。视觉传感器不同于传统传感器只能从一个角度进行评测，它可以检测零件的位置并评测螺帽整个开口处的亮度，从而避免不正确的合格或不合格判定。由于避免了分类成本，视觉传感器的成本也得以迅速回收。视觉传感器还能让您确信不会把任何一个坏零件运给客户。“视觉传感器更稳定可靠，和传统传感器一样易于设置和操作，而且也不比传统传感器贵多少。”
视觉与机器人包装箱码垛
机器视觉是机器人应用的一个重要方向， 码垛机器人已经越来越多的应用在物流生 产线的各个方面，但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、置偏差大的特点。通过尖刀视智能科技的机器视觉技术实现柔性生产的码垛机器人系统， 该系统主要由机器人系统、视觉系机统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成， 关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现， 并编写了相应的算法程序和控制程序，上海线缆表面缺陷检测， 经过严格测 试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型， 并实现对这些货物的自动判断， 适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。 机器视觉系统用于获取工位上货物的三维信息， 主要包括货物的大小、高度和方向; 上位机软件系统用于码垛算法的实现并通过离线编程手段控制机器人运动。码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。 码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。
主要特点如下：
①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
④能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
⑥只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
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