视觉与机器人涂胶检测系统
涂胶在很多行业是一个很重要的工序，胶体涂装的好坏直接关系到产品的质量。因此涂胶检测在生产中是一个必不可少的环节。
由于之前涂胶检测都是用人工在荧光灯下检测，造成效率低、漏检高，而且无法进行数据保存，尖刀视智能科技旗下的在线视觉系统，管材检测设备厂家，解决了客户一直以来的涂胶检测难题，形成了在线视觉检测，涂胶机器人进行喷涂的一体化流程，省时省力。
涂胶检测系统是配套在糊盒机上，对胶水厚薄和有无进行质量监控和检测的系统。该系统采用进口面阵CCD相机，通过光电传感器判定产品到位后，触发相机采集产品涂胶水部位的图像，对图像再进行一系列的分析和预处理后，得出判定结果，检测出胶水的有无等问题，并将有问题的图像保存下来供查看。同时，该检测系统可以实时显示胶水部位的图像信息，用户可以通过系统界面随时观察胶水的涂抹情况，出现问题及时采取纠正措施，减少废品输出。
特点及应用：
涂胶检测系统具有检测运行稳定、操作方便等特点，能广泛用于药品包装、化妆品包装、食品包装等印刷品的糊盒过程，监控胶水的涂抹质量，及时发现问题及时采取补救措施，有效降低废品率。
钢板瑕疵检测系统目标
在钢板轧制的过程中，对钢板表面缺陷检测是一种简单重复性的、速度较快的、精力高度集中的工作，这样就给检测人员带来很大的压力，而且在检测人员目视检测过程中，必须降低钢板移动速度，相应的钢板轧制速度跟着降低，生产效率必然下降，同时，检测人员不可避免地受到疲劳、心情、感觉和技术水平的客观影响，很难做到和定量，另外，瑕疵的记忆存储分析比较也很困难。
为了降低检测人员在检测过程中的劳动强度，提高生产效率，我们根据的要求和想法，提出钢板瑕疵检测系统的智能机器视觉检测方案。该系统在生产线上轧机与下一道工序之间安装一个暗箱，南京管材检测在哪，钢板被轧制后首先要经过这个暗箱，在暗箱中安装摄像机和光源实时采集钢板表面图像，并传送到PC机上，PC机通过图像处理的各种算法把采集到的图像进行快速准确的识别，从而完成在轧制过程中钢板表面是否存在瑕疵的检测，昆山管材检测系统，并以标识的形式给出瑕疵的位置，并给出报警信号。
另外，电脑还可以记录和存储瑕疵的图片，以及图片在被检测钢带卷绕中的位置，以供对整个钢带的质量进行定量的分析和评估。
钢板瑕疵检测系统采用智能机器视觉自动识别的要求，必须解决以下主要问题：
●系统必须能在线检测钢板表面的瑕疵，如划痕、刮伤、孔洞、结疤、垫坑等表面异常。钢带的运行速度不大于每分钟120米，系统都可以正常工作。
●系统能应对因钢板宽度变化、以及钢板在移动过程中产生的扭曲或倾斜、钢板表面有油污或水滴所造成的干扰。
●瑕疵检测具备自学习、自适应功能适合于不同宽度、不同颜色、不同速度的要求，还必须应用模式识别、自动暴光、防抖动、瑕疵报警等功能。瑕疵检测和瑕疵报警是动态实时的。
●系统必须具备精度高、故障点少等特点，需用工业级数字摄像机和工业级PC机相接合来完成系统任务。
●系统必须有光机电一体化设计应用技术，确保系统集成高效。
当铜板表面有瑕疵时，瑕疵处的光线反射线路改变，摄像头能捕捉到这一现象，并把图像传送到PC机上，PC机根据图像处理软件把图像进行处理，提取出瑕疵部分，并以标识的形式给出瑕疵的位置和报警信号。且瑕疵的位置和报警信号以友好的人机界面给出，且是实时的。
为了满足比较高的要求，和贵公司的现场情况，我们采用高分辨率的工业级线阵摄像机和工业用PC机构成系统，摄像机用来获取图像，PC机用来处理图像数据、在图像中标识出瑕疵的位置和给出报警信号。
另外，电脑还可以记录和存储瑕疵的图片，以及图片在被检测铜带卷绕中的位置，以供对整个铜带的质量进行定量的分析和评估。
系统框图:
摄像机采集图像后，分别依次通过网口进入PC机进行一系列的处理，框图如下：
钢板瑕疵检测系统框图
系统性能指标
1、钢板瑕疵检测系统能在0.2秒内给出是否存在瑕疵，若钢板表面存在瑕疵，标识出瑕疵位置且报警提示。
2、对有瑕疵的图像进行保存，有待钢板质量评估以及其它后续处理。
3、钢板瑕疵检测系统检测瑕疵大小的误差精度可调。
对于钢带移动速度不大于120m/min，精度可达：
a、面积瑕疵：0.1mm2; b、线瑕疵：0.3mm(宽度)*1mm(长度)
4、通过友好人机界面在图像中标识出瑕疵的位置，并给予报警提示。
5、系统可以记录和存储瑕疵的图片，以及图片在被检测钢带卷绕中的位置，以供对整个钢带的质量进行定量的分析和评估。
软件主要流程和人机界面
系统流程图和人机界面
常见表面瑕疵种类
薄膜表面缺陷检测
在薄膜的实际生产过程中，由于各方面因素的影响，薄膜表面会出现诸如孔洞、蚊虫、黑点、晶点、划伤、斑点等瑕疵，严重影响了薄膜的质量，给生产商带来了不必要的损失。人眼往往不能及时准确的判断出瑕疵，管材检测，尖刀视智能科技旗下薄膜在线视觉检测系统能在线对生产过程中产生的表面瑕疵进行高速、的检测，从而有效的节约了生产成本、提 高了产品质量。
一、项目目标
项目计划通过系统实现以下功能：
1、表面瑕疵：晶点、脏污、异物等;
2、表面镀膜：有无镀膜检测
二、系统介绍
2.1系统原理
2.1.1系统原理介绍
2.2.1 系统功能
1)、具屏幕即时显示检测结果及提示功能，有缺陷进行记录，数据记入数据库以供后期追溯;
2)、软件能显示缺陷图片、缺陷位置分布、缺陷数量统计以及生成相应分析报表;
3)、产品品质判据为开放式，客户可以自行修改;
4)、可以连接ERP系统。
2.2.2 图像检测结果
1.表面瑕疵凹凸缺陷检测：
2.有无镀膜检测：
如图所示，精度在0.1MM*0.1MM可以准确的检测出污点瑕疵。
2.3.2检测结果
管材检测|尖刀视|昆山管材检测系统由尖刀视智能科技（上海）有限公司提供。尖刀视智能科技（上海）有限公司（www.advanceviews.com）是专业从事“表面缺陷检测 视觉检测 瑕疵检测 模具监视器 CCD检测 ”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：孙小姐。
