锂电池涂布解决方案
一、锂电池行业概况
近几年来锂电池行业增长飞快，据有关调查所得2011年全球锂电池市场规模约为980亿元，2012年其市场规模增长到1200亿。在新能源汽车的推动下未来全球锂电池约持25%的增长!根据调查中国锂电池市场现阶段需求来自于消费电子行业的需求，但未来3年电动交通工具、工业、储能设备将是锂电池行业大发展的动力。2012年中国动力锂电池企业达到105家，而2008年时仅有10家，中国锂电池企业正在呈飞速增长的趋势。
二、尖刀视锂电池极片检测:
1、产品简介:锂电池电极在线视觉检测系统可嵌入式的安装在辊压机后、分条机前、切片机上，无需对原有设备进行改造，用户可根据生产线的空间和工艺特 点选择灵活安装位置。该检测系统采用高分辨线扫 CCD 成像技术以及先进的数字图像处理信号处理分析技术，实现了对涂布的涂 层质量、涂层尺寸等检测。
2、产品优势:锂电池检测系统可嵌入式的安装在辊压机后、分条机前、切片机上，无需对原有设备进行改造，用户可根据生产线的空间和工艺特 点选择灵活安装位置。该检测系统采用高分辨线扫 CCD 成像技术以及先进的数字图像处理信号处理分析技术，实现了对涂布的涂 层质量、涂层尺寸等检测。
3、质量地图报告:缺陷记录能够被自动的转换成质量地图报告，在质量地图上，用户可以方便直观的查看到缺陷的XY位置信息和缺陷内容。这些数据也能够从数据库导出，提供给用户做质量管理追溯分析。
分条检测:通过设置选择分条方案和余料边界参数，涂布可按照后续分条工艺被分成多个区域，每一个区域可以按照相同或独立的参数 进行检测。
4、避免成品缺陷浪费:对涂布质量缺陷进行检测并标识，利用标识和剔除废品信号在制造成品电芯之前挑出废品，能够为企业减少材料和产线的浪费，通过缺陷信息的实进输出，帮助企业及时掌握设备生产情况，调整设备，提高产品品质。
5、强大的算法平台:采用64位操作系统，上海线缆检测设备，利用多线程编程技术，杭州线缆检测设备，实现多核负载平衡，提升算法检测效率，利用亚像素搜索技术，敏锐的捕获微小缺陷信息，采用深度学习的算法，从各个维度对缺陷的特征信息进行学习分类。
三 常见缺陷类型：（漏铂、暗斑、缺料）；
常见的产生原因：
漏箔：涂覆区内部的无涂层区，或涂层脱落露出基材的区域。极耳部位带料：极耳处粘附浆料而呈浅黑色。胶带：前工序极卷连接用胶带粘在极片表面。
(1)露箔 (2)极耳带料 (3)胶带
常见的缺陷类型：
三、现场图片与视频
视觉与机器人包装箱码垛
机器视觉是机器人应用的一个重要方向， 码垛机器人已经越来越多的应用在物流生 产线的各个方面，但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、置偏差大的特点。通过尖刀视智能科技的机器视觉技术实现柔性生产的码垛机器人系统， 该系统主要由机器人系统、视觉系机统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成， 关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现， 并编写了相应的算法程序和控制程序， 经过严格测 试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型， 并实现对这些货物的自动判断， 适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。 机器视觉系统用于获取工位上货物的三维信息， 主要包括货物的大小、高度和方向; 上位机软件系统用于码垛算法的实现并通过离线编程手段控制机器人运动。码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。 码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。
主要特点如下：
①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
④能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
⑥只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
钢板瑕疵检测系统目标
在钢板轧制的过程中，对钢板表面缺陷检测是一种简单重复性的、速度较快的、精力高度集中的工作，这样就给检测人员带来很大的压力，而且在检测人员目视检测过程中，必须降低钢板移动速度，相应的钢板轧制速度跟着降低，生产效率必然下降，同时，检测人员不可避免地受到疲劳、心情、感觉和技术水平的客观影响，很难做到和定量，另外，瑕疵的记忆存储分析比较也很困难。
为了降低检测人员在检测过程中的劳动强度，提高生产效率，我们根据的要求和想法，提出钢板瑕疵检测系统的智能机器视觉检测方案。该系统在生产线上轧机与下一道工序之间安装一个暗箱，钢板被轧制后首先要经过这个暗箱，在暗箱中安装摄像机和光源实时采集钢板表面图像，并传送到PC机上，PC机通过图像处理的各种算法把采集到的图像进行快速准确的识别，从而完成在轧制过程中钢板表面是否存在瑕疵的检测，并以标识的形式给出瑕疵的位置，并给出报警信号。
另外，电脑还可以记录和存储瑕疵的图片，以及图片在被检测钢带卷绕中的位置，以供对整个钢带的质量进行定量的分析和评估。
钢板瑕疵检测系统采用智能机器视觉自动识别的要求，必须解决以下主要问题：
●系统必须能在线检测钢板表面的瑕疵，如划痕、刮伤、孔洞、结疤、垫坑等表面异常。钢带的运行速度不大于每分钟120米，系统都可以正常工作。
●系统能应对因钢板宽度变化、以及钢板在移动过程中产生的扭曲或倾斜、钢板表面有油污或水滴所造成的干扰。
●瑕疵检测具备自学习、自适应功能适合于不同宽度、不同颜色、不同速度的要求，还必须应用模式识别、自动暴光、防抖动、瑕疵报警等功能。瑕疵检测和瑕疵报警是动态实时的。
●系统必须具备精度高、故障点少等特点，需用工业级数字摄像机和工业级PC机相接合来完成系统任务。
●系统必须有光机电一体化设计应用技术，确保系统集成高效。
当铜板表面有瑕疵时，瑕疵处的光线反射线路改变，摄像头能捕捉到这一现象，并把图像传送到PC机上，PC机根据图像处理软件把图像进行处理，提取出瑕疵部分，并以标识的形式给出瑕疵的位置和报警信号。且瑕疵的位置和报警信号以友好的人机界面给出，且是实时的。
为了满足比较高的要求，线缆检测设备，和贵公司的现场情况，我们采用高分辨率的工业级线阵摄像机和工业用PC机构成系统，摄像机用来获取图像，PC机用来处理图像数据、在图像中标识出瑕疵的位置和给出报警信号。
另外，电脑还可以记录和存储瑕疵的图片，以及图片在被检测铜带卷绕中的位置，以供对整个铜带的质量进行定量的分析和评估。
系统框图:
摄像机采集图像后，分别依次通过网口进入PC机进行一系列的处理，框图如下：
钢板瑕疵检测系统框图
系统性能指标
1、钢板瑕疵检测系统能在0.2秒内给出是否存在瑕疵，若钢板表面存在瑕疵，标识出瑕疵位置且报警提示。
2、对有瑕疵的图像进行保存，有待钢板质量评估以及其它后续处理。
3、钢板瑕疵检测系统检测瑕疵大小的误差精度可调。
对于钢带移动速度不大于120m/min，精度可达：
a、面积瑕疵：0.1mm2; b、线瑕疵：0.3mm(宽度)*1mm(长度)
4、通过友好人机界面在图像中标识出瑕疵的位置，并给予报警提示。
5、系统可以记录和存储瑕疵的图片，以及图片在被检测钢带卷绕中的位置，以供对整个钢带的质量进行定量的分析和评估。
软件主要流程和人机界面
系统流程图和人机界面
常见表面瑕疵种类
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