视觉与机器人包装箱码垛
机器视觉是机器人应用的一个重要方向， 码垛机器人已经越来越多的应用在物流生 产线的各个方面，但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、置偏差大的特点。通过尖刀视智能科技的机器视觉技术实现柔性生产的码垛机器人系统， 该系统主要由机器人系统、视觉系机统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成， 关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现， 并编写了相应的算法程序和控制程序， 经过严格测 试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型， 并实现对这些货物的自动判断， 适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。 机器视觉系统用于获取工位上货物的三维信息， 主要包括货物的大小、高度和方向; 上位机软件系统用于码垛算法的实现并通过离线编程手段控制机器人运动。码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其他行业。 码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。
主要特点如下：
①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
④能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
⑥只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
检测系统在质量管理中的应用
随着软包装市场的不断发展，对于产品质量的要求也水涨船高，面对越来越严格的产品标准，和外部日趋增加的竞争压力，在不断探索如何降低废品率，节约成本的过程中，提出了众多的解决方案，其中一项，就是采取自动检测系统，取代传统的人眼直接检测和频闪灯检测。
众所周知，凹印作为目前国内PE软包装的主要印刷方式，其印刷精美，墨层厚实，产品效果样式丰富，已经获得业内外的认可。但是在实际的印刷生产中，挂脏、拖尾、线条等印刷缺陷，也困扰着一线生产操作人员。以往我们往往采用人眼辨别，制袋挑选等方式，多道把关，力图将残次品识别和挑选出来，效果虽然令人满意，但是其效率低，耗费工时多，成为影响工厂整体产能的“短板”。
凹印的印刷原理决定了其印刷缺陷的产生无法避免，无论是油墨结皮、刮刀磨损或者是墨槽的杂质，都不能一劳永逸的提出解决方案，从而完全杜绝；工人的素养再高，也不能保证上班时间一直保持全神贯注的状态；而客户的抱怨和投诉又要求生产部门找出切实可行的方案，最终，六安模具保护器，我们选择了北京凌云光技术有限责任公司生产的全自动软包装缺陷检测系统。
根据操作员的实际应用，软件能够自动辨别设定几大类缺陷，例如线条、套色偏差、拖尾等，在操作界面上显示出来，并辅以声光报警，提示操作人员留意。一方面能够减轻操作员的劳动强度，能够在机器运转的情况下，抽出更多时间准备下一组订单，从而减少换版时间；另一方面，即使是新员工，在接受简单的培训之后，毫州模具保护器，也能够辨识大部分印刷缺陷，并根据操作规程进行处理。在提升品质，增加产能的基础上，操作员反而从简单重复的工作中解放了出来，这对于工厂和操作员而言，都有积极的意义。
目前国内外众多厂商都推出了各自的自动检测系统，江西模具保护器，以我司为例，除印刷部配置北京凌云的设备之外，在后道工序也配备了其他两种检测系统，经过一段时间的运行，我们也总结了一些检测系统使用的经验，在这里写出来供大家参考：
检测系统需要根据公司的产品类型和特点，对软件和硬件进行适当的改装。软包装领域产品门类众多，检测系统很难完全符合工厂方方面面的需求，因此，需要检测系统供应商提供便捷的改装、软件改动和升级等服务。在这方面，相比跨国服务高昂的服务费用、语言差异、时效性不足，选择国产设备的便利性是显而易见的。
如何在提升产品生产效率的同时，将操作员“解放”出来，需要根据自身公司的情况，对操作规程、操作习惯做一定的调整。让员工更加高效的利用时间，模具保护器，让设备替代繁重的重复动作，能够获得事半功倍的效果。
检测系统的设计特点，对其使用的场合有很大影响。目前市面上的检测系统按照设计原理，可以分为两大类：产品前一张与后一张对照（不断变化的判定标准）和所有产品与同一张对照（固定的判定标准）。后一类产品更加适合在印刷机上使用，尤其在判定色差、套印偏差等缺陷的场合，后一类产品有独到的优势。目前设备已经能够在绝大部分情况下，取代人眼对印刷缺陷进行识别。公司印刷工序的废品率今年以来持续降低，设备运行平稳，对此，生产现场对于高层的决策非常认可。
相信激烈的市场竞争，势必催生新一轮软包装行业技术革新的浪潮，在这样的背景下，只有不断提升企业在质量、管理、技术、成本上的优势，才能够保证公司的永续发展，业务的不断延伸。而在线检测系统，将作为一种优秀的手段，得到更多人的青睐。
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