工业机器人导轨
六轴工业机器人，具有多个运动关节；通过先进的控制系统，可实现各个关节的独自运动或者联动，可实现X， Y， Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动；所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性，在工厂自动化中具有广泛的应用。
通过关节的联动，实现的单个轴向的直线运动距离，还是比较有限的。有一些工厂自动化的应用，需要某个轴向的较长的行程；这时候可以考虑机器人行走轴，就是把六轴机器人安装在一个单轴的长行程运动系统（也被称为机器人第七轴或机器人附加轴），这极大地扩展了机器人的工作空间。机器人行走轴，按安装方式可分为：地装式，天吊式；按行走的轨迹可分为：直线，延吉高精度滚子导轨，弧线，直线弧线复合:六轴机器人属于精密机械设备，对支承导轨的精度，刚性提出了很高的要求。矩形滚轮直线导轨具有如下优点，使得其非常适合机器人行走轴的应用：
一：两根精磨矩形导轨平行放置，通过拼接可得到很长的行程，行程可达20米甚至更长；其中的一根导轨，可带齿条，为一体式齿条导轨，简化了安装。
二：一共四个滚轮组，每根矩形导轨和两个滚轮组配合。
三：每个滚轮组上，装有三个滚轮轴承。无论机器人如何运动，每个滚轮轴承只承受径向力；这对滚轮轴承来说，是最理想的一种受力状态，可长时间保证良好的工作状态。
如果你需要弧线运动/直线弧线复合运动，那就需要使用弧形导轨/弧形导轨和直线导轨的组合。滚轮弧形导轨的工作原理，和滚轮直线导轨的是基本一致的：
综上所述，滚轮直线导轨和滚轮弧形导轨可极大地扩展六轴工业机器人的工作空间，通过机器人行走轴，一台机器人可完成多个工位的工作。
机加工导轨生锈与切削液有什么样关系
解决导轨锈蚀的方法要么就是把水性切削液换为油性的切削油、乳化油或者换用清洗效果不是特别好的切削液再或者就是选择用钼作为抗磨原料的导轨油。
有经验的数控车床、加工中心操作工一定遇见过：在日常生产中使用防锈型切削液，按理说其防锈效果是非常不错的，加工后产品的工序间防锈周期也能够达到预期的效果，可就是生产设备数控车床、加工中心的工作台和导轨经常出现锈迹。
既然切削液的防锈性能非常不错，那么为何生产设备会锈蚀呢?期间究竟与切削液有没有关系?有什么样的关系呢
加工后的工件防锈性能尚可那么就基本可以排除切削液防锈性能差这么个观点，也可以排除是切削液直接造成的导轨锈蚀。
这就要归结导轨上门涂抹的导轨油了。导轨油通常是由基础油矿物油和部分硫、磷抗磨剂组成的，切削液在循环过程中与导轨油接触产生部分油水混合物，鹤岗高精度滚子导轨，即油泥。
油比水轻，并且油吸收了切削液中大部分的碱和防锈成分，加上水的作用使得导轨非常容易被氧化锈蚀。
这还不是导轨锈蚀的主要原因，高精度滚子导轨，主要原因是导轨油中的硫、磷等抗磨剂在切削液主要成分水的作用下被水解，硫、磷等成分对钢铁件有严重的腐蚀性，这才是导轨锈蚀的最主要的原因。
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