工业机器人导轨
六轴工业机器人，沈阳高精度滚子导轨，具有多个运动关节；通过先进的控制系统，可实现各个关节的独自运动或者联动，可实现X， Y， Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动；所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性，在工厂自动化中具有广泛的应用。
通过关节的联动，实现的单个轴向的直线运动距离，还是比较有限的。有一些工厂自动化的应用，需要某个轴向的较长的行程；这时候可以考虑机器人行走轴，就是把六轴机器人安装在一个单轴的长行程运动系统（也被称为机器人第七轴或机器人附加轴），这极大地扩展了机器人的工作空间。机器人行走轴，按安装方式可分为：地装式，天吊式；按行走的轨迹可分为：直线，弧线，直线弧线复合:六轴机器人属于精密机械设备，对支承导轨的精度，刚性提出了很高的要求。矩形滚轮直线导轨具有如下优点，使得其非常适合机器人行走轴的应用：
一：两根精磨矩形导轨平行放置，通过拼接可得到很长的行程，行程可达20米甚至更长；其中的一根导轨，可带齿条，为一体式齿条导轨，简化了安装。
二：一共四个滚轮组，日照高精度滚子导轨，每根矩形导轨和两个滚轮组配合。
三：每个滚轮组上，装有三个滚轮轴承。无论机器人如何运动，德州高精度滚子导轨，每个滚轮轴承只承受径向力；这对滚轮轴承来说，是最理想的一种受力状态，可长时间保证良好的工作状态。
如果你需要弧线运动/直线弧线复合运动，那就需要使用弧形导轨/弧形导轨和直线导轨的组合。滚轮弧形导轨的工作原理，和滚轮直线导轨的是基本一致的：
综上所述，滚轮直线导轨和滚轮弧形导轨可极大地扩展六轴工业机器人的工作空间，通过机器人行走轴，一台机器人可完成多个工位的工作。
电梯导轨分为三大类，这些知识你知道吗？
电梯导轨分为三大类：实心导轨、对重空心导轨和扶梯导轨。
实心导轨是机加工导轨，是由导轨型材经机械加工导向面及连接部位而成，其用途是在电梯运行中为轿厢的运行提供导向，小规格的实心导轨也用于对重导向。实心导轨规格很多，高精度滚子导轨，按每米重量可分为：8K、13K、18K、24K、30K、50K等，按导轨底板宽度可分为T45、T50、T70、T75、T78、T82、T89、T90、T114、T127、T140等。
随着人们对电梯舒适度要求的提高及电梯速度的提高，高精度导轨是导轨生产的发展方向，高精度导轨是在普通导轨的基础上提高各方面的精度，比如导向面尺寸公差、导轨高度公差、榫槽对称度公差都由原来的0.1mm变为0.05mm，并增加了多项端部形位公差要求并提高了导轨直线度、扭曲度要求。高精度导轨是使用在高速电梯上的导轨，不但精度要高于普通导轨，而且还在工艺上消除导轨潜在的弯曲及扭曲变形因素，比如在导向面加工前对导轨型材进行充分的时效处理，以降低导轨型材内的残余应力，在加工端部尺寸前及精校前再次进行充分的时效处理，充分释放内应力，以降低在导轨安装之后应力引起的导轨弯形。
对重空心导轨是冷弯轧制导轨，是由卷板材经过多道孔型模具冷弯成型，主要用于电梯运行中为对重提供导向。空心导轨按每米重量可分为TK3、TK5，按导轨端面形状可分为直边和翻边，即TK5和TK5A。
扶梯导轨是冷弯轧制导轨，主要用于自动扶梯和自动人行道的梯级的支承和导向。每个自动扶梯企业都根据自己的设计需要使用各种截面形状的扶梯导轨，即都使用自己的扶梯导轨标准。
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