奇磊精密机械(图),商丘高精度滚子导轨,高精度滚子导轨

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奇磊精密机械(图),商丘高精度滚子导轨,高精度滚子导轨

工业机器人导轨六轴工业机器人,具有多个运动关节;通过先进的控制系统,可实现各个关节的独自运动或者联动,可实现X, Y,高精度滚子导轨, Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动;所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性,在工厂...


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商丘高精度滚子导轨,周口高精度滚子导轨,西南高精度滚子导轨,高精度滚子导轨

工业机器人导轨

六轴工业机器人,具有多个运动关节;通过先进的控制系统,可实现各个关节的独自运动或者联动,可实现X, Y,高精度滚子导轨, Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动;所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性,在工厂自动化中具有广泛的应用。





通过关节的联动,实现的单个轴向的直线运动距离,还是比较有限的。有一些工厂自动化的应用,需要某个轴向的较长的行程;这时候可以考虑机器人行走轴,就是把六轴机器人安装在一个单轴的长行程运动系统(也被称为机器人第七轴或机器人附加轴),这极大地扩展了机器人的工作空间。机器人行走轴,按安装方式可分为:地装式,天吊式;按行走的轨迹可分为:直线,弧线,直线弧线复合:六轴机器人属于精密机械设备,对支承导轨的精度,西南高精度滚子导轨,刚性提出了很高的要求。矩形滚轮直线导轨具有如下优点,使得其非常适合机器人行走轴的应用:

一:两根精磨矩形导轨平行放置,通过拼接可得到很长的行程,行程可达20米甚至更长;其中的一根导轨,可带齿条,为一体式齿条导轨,简化了安装。

二:一共四个滚轮组,每根矩形导轨和两个滚轮组配合。

三:每个滚轮组上,装有三个滚轮轴承。无论机器人如何运动,每个滚轮轴承只承受径向力;这对滚轮轴承来说,是最理想的一种受力状态,可长时间保证良好的工作状态。

如果你需要弧线运动/直线弧线复合运动,那就需要使用弧形导轨/弧形导轨和直线导轨的组合。滚轮弧形导轨的工作原理,商丘高精度滚子导轨,和滚轮直线导轨的是基本一致的:

综上所述,滚轮直线导轨和滚轮弧形导轨可极大地扩展六轴工业机器人的工作空间,通过机器人行走轴,一台机器人可完成多个工位的工作。


数控机床常用的滑动导轨

在数控机床上常用的滑动导轨有液体静压导轨、气体静压导轨和贴塑导轨。

1)液体静压导轨:在两导轨工作面间通入具有一定压力的润滑油,形成静压油膜,使导轨工作面间处于纯液态摩擦状态,摩擦系数极低,周口高精度滚子导轨,多用于进给运动导轨。

2)气体静压导轨:在两导轨工作面间通入具有恒定压力的气体,使两导轨面形成均匀分离,以得到高精度的运动。这种导轨摩擦系数小,不易引起发热变形,但会随空气压力波动而使空气膜发生变化,且承载能力小,故常用于负荷不大的场合。

3)贴塑导轨:在动导轨的摩擦表面上贴上一层由塑料等其它化学材料组成的塑料薄膜软带,其优点是导轨面的摩擦系数低,且动静摩擦系数接近,不易产生爬行现象;塑料的阻尼性能好,具有吸收振动能力,可减小振动和噪声;耐磨性、化学稳定性、可加工性能好;工艺简单、成本低。


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