工业机器人导轨
六轴工业机器人，高精度滚子导轨，具有多个运动关节；通过先进的控制系统，可实现各个关节的独自运动或者联动，可实现X， Y， Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动；所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性，在工厂自动化中具有广泛的应用。
通过关节的联动，实现的单个轴向的直线运动距离，还是比较有限的。有一些工厂自动化的应用，需要某个轴向的较长的行程；这时候可以考虑机器人行走轴，就是把六轴机器人安装在一个单轴的长行程运动系统（也被称为机器人第七轴或机器人附加轴），这极大地扩展了机器人的工作空间。机器人行走轴，按安装方式可分为：地装式，南充高精度滚子导轨，天吊式；按行走的轨迹可分为：直线，弧线，直线弧线复合:六轴机器人属于精密机械设备，对支承导轨的精度，刚性提出了很高的要求。矩形滚轮直线导轨具有如下优点，使得其非常适合机器人行走轴的应用：
一：两根精磨矩形导轨平行放置，通过拼接可得到很长的行程，宜宾高精度滚子导轨，行程可达20米甚至更长；其中的一根导轨，可带齿条，为一体式齿条导轨，简化了安装。
二：一共四个滚轮组，每根矩形导轨和两个滚轮组配合。
三：每个滚轮组上，装有三个滚轮轴承。无论机器人如何运动，每个滚轮轴承只承受径向力；这对滚轮轴承来说，是最理想的一种受力状态，可长时间保证良好的工作状态。
如果你需要弧线运动/直线弧线复合运动，那就需要使用弧形导轨/弧形导轨和直线导轨的组合。滚轮弧形导轨的工作原理，和滚轮直线导轨的是基本一致的：
综上所述，滚轮直线导轨和滚轮弧形导轨可极大地扩展六轴工业机器人的工作空间，通过机器人行走轴，一台机器人可完成多个工位的工作。
涂敷料的操作方法
每一包摩力克涂敷料都包括经过精.确计量的树脂与硬化剂。因此在很多场合下不必再对这两种组份进行称量。摩力克树脂与硬化剂一定要搅拌均匀；搅拌时把硬化剂倒进树脂盒中，在存树脂的盒中进行搅拌。
大量搅拌时请使用手钻或台钻（150-300转/分），搅拌时间约5分钟，搅拌棒上带一所谓刮料器，大小和和装摩力克树脂的筒相似；搅拌时刮料器顺着筒壁刮动。
用于修理工作的小量搅拌（如100克，广安高精度滚子导轨，250克或500克）可以用手在原装桶内充分搅动3-5分钟，即可使用。必要时可通过添加增稠剂（粉状）来改变其浓度，以便于能在头顶上进行工作而不致滴流下来。加上增稠剂不会影响其摩擦系数和滑动系数。搅拌后最.好将摩力克从筒中取出来，放到一块铁板或橡胶板上用刮铲再次搅拌，交叉揉搓，去掉其中的夹杂气体。
搅拌好了的摩力克涂敷料有效使用时间为一小时，应该在这个时间内把它涂到经过化学清洁的表面上。
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