视觉与机器人电路板组装系统
传统人工定位方法的缺点
（1）长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证；
（2）每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动，定位标准不一致，因此很难保证高质量的产品；
（3）人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。
机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。
视觉定位技术的优势：
（2）定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。
在视觉定位检测系统中，能够准确识别产品的方向和位置是系统的核心。
定位检测可分为两个步骤，一是制作标准模板，二是搜索。视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机，摄像机采集工业品图像，并将图像数据传送到图像处理系统时，图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品的位置和方向，控制机械手臂等自动化装备。
以下是电路板装配在线视觉检测，通过视觉定位，迅速找准电路板装配的位置：
1、支持多元件自动拼接成整体而建立整体标准，并可以360度任意角度旋转，可以应对任何异形元件的标准建立，实用性高；
2、支持AB面自动识别并翻面，可以通过对PCB上AB面的特殊点进行识别区分AB面，从而自动调出相应面的程序进行测试，吉安模具保护器，节省了程序切换时间；
3、支持在线调试，可以通过连接的终端对电路板进行在线调试，能够实时对生产。过程中的程序不良进行修正，无需停止主机设备的运行，赣州模具保护器，有效的提高电路板使用效率；
视觉检测系统的原理是什么
视觉检测系统的原理是使用相机、镜头、光源3大组合代替人工检测条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等，能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判（本案例基于电子书视觉检测设计）。[图片]灰阶画面检测(灰阶指显示画面从最亮到最暗不)同亮度的层次等级，灰阶等级越多，所呈现的画面效果就越细腻。对该画面的判别要求是判断电子书是否正常显示该画面，而无需计算灰阶等级数。可截取部份画面分析处理。软件算法方面，可采用行扫和边界判别法，确定画面呈现直线型的边界。通过对行扫灰度值的计算，确定画面的灰度值呈现规律变化，从而迅速判断画面是否为灰阶画面。
方格画面检测：黑白方格画面常用于MTF的测试，用来计算显示黑白颜色的对比效果。对该画面的判别要求不要计算MTF，而只需要判别是否正常显示该画面。可截取某一部份画面做分析处理。软件计算方法，可通过边缘判定方法，确定画面是否呈现有规律的方形的边界。并通过对像素灰度值的算，确定画面为黑白两色，从而确定画面为黑白方块画面。纯白画面检测：纯白画面测试常用于污点测试，测试方法是逐个比较相邻像素点的灰度值，如果发生突变，模具保护器，则认为出现污点。该测试需注意的是外界光源效果对测试结果的影响，以及边缘部份光强较弱导致的误判。这都必须在设备开发和软件计算时考虑进去。如果被测体是一个6-10寸的LCD屏，现有CCD无法一次型测量这么大的全部画面，而测试需求为整个画面都要测试，所以必须让产品或CCD在测试过程中移动多次方格画面检测黑白方格画面常用于MTF的测试，用来计算显示黑白颜色的对比效果。对该画面的判别要求不要计算MTF，而只需要判别是否正常显示该画面。可截取某一部份画面做分析处理。软件计算方法，可通过边缘判定方法，确定画面是否呈现有规律的方形的边界。并通过对像素灰度值的算，确定画面为黑白两色，从而确定画面为黑白方块画面。纯白画面检测：纯白画面测试常用于污点测试，测试方法是逐个比较相邻像素点的灰度值，如果发生突变，则认为出现污点。该测试需注意的是外界光源效果对测试结果的影响，以及边缘部份光强较弱导致的误判。这都必须在设备开发和软件计算时考虑进去。如果被测体是一个6-10寸的LCD屏，现有CCD无法一次型测量这么大的全部画面，而测试需求为整个画面都要测试，所以必须让产品或CCD在测试过程中移动多次。
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