视觉与机器人电路板组装系统
传统人工定位方法的缺点
（1）长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证；
（2）每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动，定位标准不一致，因此很难保证高质量的产品；
（3）人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。
机器视觉技术具备定位功能，准确字符识别，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。
视觉定位技术的优势：
（1）定位精度高，定位结果可靠、稳定；
（2）定位速度快，吉安字符识别，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。
在视觉定位检测系统中，能够准确识别产品的方向和位置是系统的核心。
定位检测可分为两个步骤，字符识别系统，一是制作标准模板，二是搜索。视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机，摄像机采集工业品图像，并将图像数据传送到图像处理系统时，图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品的位置和方向，控制机械手臂等自动化装备。
以下是电路板装配在线视觉检测，通过视觉定位，迅速找准电路板装配的位置：
1、支持多元件自动拼接成整体而建立整体标准，并可以360度任意角度旋转，可以应对任何异形元件的标准建立，实用性高；
2、支持AB面自动识别并翻面，可以通过对PCB上AB面的特殊点进行识别区分AB面，从而自动调出相应面的程序进行测试，节省了程序切换时间；
3、支持在线调试，可以通过连接的终端对电路板进行在线调试，能够实时对生产。过程中的程序不良进行修正，无需停止主机设备的运行，有效的提高电路板使用效率；
视觉与机器人涂胶检测系统
涂胶在很多行业是一个很重要的工序，胶体涂装的好坏直接关系到产品的质量。因此涂胶检测在生产中是一个必不可少的环节。
由于之前涂胶检测都是用人工在荧光灯下检测，字符识别设备厂家，造成效率低、漏检高，而且无法进行数据保存，尖刀视智能科技旗下的在线视觉系统，解决了客户一直以来的涂胶检测难题，形成了在线视觉检测，涂胶机器人进行喷涂的一体化流程，省时省力。
涂胶检测系统是配套在糊盒机上，对胶水厚薄和有无进行质量监控和检测的系统。该系统采用进口面阵CCD相机，通过光电传感器判定产品到位后，触发相机采集产品涂胶水部位的图像，对图像再进行一系列的分析和预处理后，得出判定结果，检测出胶水的有无等问题，并将有问题的图像保存下来供查看。同时，该检测系统可以实时显示胶水部位的图像信息，用户可以通过系统界面随时观察胶水的涂抹情况，出现问题及时采取纠正措施，减少废品输出。
特点及应用：
涂胶检测系统具有检测运行稳定、操作方便等特点，能广泛用于药品包装、化妆品包装、食品包装等印刷品的糊盒过程，监控胶水的涂抹质量，及时发现问题及时采取补救措施，有效降低废品率。
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