视觉与机器人医疗输液袋分拣
输液袋由于其安全稳定的性能，具有便于运输、易于回收等优点，在临床中的应用的日益广泛。国内的输液袋生产线主要依靠大量的人工分拣和引进国外分拣设备运行，加大了企业的生产成本。
尖刀视智能旗下在线视觉检测技术运用在医疗行业，对生产线上的输液袋进行检测，分析，剔除处理其中的不良品，然后在交友分拣机器人进行分拣处理，极大的提高了工作效率，保证了输液袋的质量。
机器人通过视觉设备识别来料状态，模具保护器，通过控制器计算拟合运动曲线，可实现快速拾取运动中输送带上的输液袋，常州模具保护器，并将输液袋按照指定的方向摆放至另一条输送带上，实现“无序来料有序码放”，可应用在来料分选、前端理料、后端装箱等工序中。
医用手术盆形状颜色检测
一、 DM原图片
图像处理后效果图片
处理说明：运用斑点工具取白色斑点为检测对象，图片上的区域值(610.000)为白色像素个数。
二、DM-166W，2原效果图像
图像处理后效果图片
处理说明：以黑色斑点为检测对象，黑色斑点像素数为156.
三、RINP-166W (5) 原效果图像
处理后效果图片
处理说明：方法和DM 的方法相同，南通模具保护器，斑点工具可以同时检测多个斑点。
注意：检测斑点可以设置查找斑点数量的区间值，从而查找固定大小的斑点。
四、RINP-166W，B原图像
处理后效果图片
检测说明：斑点工具可以同时检测黑色和白色斑点。
五、飞边、缺胶、卡环原图像如下：
图像处理后效果图片：
检测说明：运用同一种视觉工具检测卡环、飞边、缺胶等缺陷;如上图红色圆圈内的数据是缺胶区域的边宽度之，苏州模具保护器，变宽小于其上下的数据，判断时可以设定中间值加以判断。
六、(白点)VQ1300G M30B0，M0814，VL140D-R，WD615，LD400 原图像
运用灰度值工具处理后效果图片:
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