视觉与机器人高精度检测
基于机器视觉系统，接插件(连接器）检测系统接插件，又称连接器、插头、插座等。它作为集成电路板中电流、电压以及各种开关量传输的组件，其尺寸及外观的质量都有着严格的要求。随着接插件功能的不断增加，其结构越来越复杂，体积也越来越微型化，因此对产品的质量性能检测带来巨大的挑战。
传统的检测方法主要靠操作员借助其他的检测工具（如千分尺、放大镜、三坐标测量仪等）进行目测或半自动测量，这种检测方法存在检测不准、效率低、人力成本过高等缺点，严重影响了产品的生产效率。公司开发的接插件视觉检测系统，上海模具保护器，将接插件尺寸与外观检测质量过程完全避免人员干预，实现高效率、高重复性、高可靠性的检测测量流程。系统进行简单设定后，即可自动识别、检测和测量。如有异常发生，系统可提示报警或控制机器停机。对于不符合要求的工件即可输出控制信号，踢废不合格产品。
产品外观检测系统图
因为连接器接插件起到的作用就是把电力或者信号在各系统间来回传输，模具保护器 作用，所以要做的就是连通测试。这一点有些繁琐枯燥，但却非常重要。要对每一个连接结点进行逐一检测，不能出现漏检错检，及时发现接插件中每一处的断路或短路。如果接插件结构比较复杂，或者使用数量比较多，时间又比较紧张，为了加快效率，可以借助一些仪器检测，既可以加快速度，也能避免检查错误。
连接器接插件虽然是一种很不起眼的小零件，但由于其应用十分广泛，在系统中的使用量也非常打，所以尤其是一些重要的仪器上的接插件零件在受到供应商的产品后，也一定要进行可靠性的测试，因为虽然这样的产品在出厂时厂家都进过了比较严格的测试，但从工厂里出来后还有进过储藏运输，如果在这个过程中的一些事故，哪怕是摔落，挤压，颠簸都有可能对元件造成伤害，遗留下这样那样的问题，所以在安装到整系统前一定要经过全方位的检测。
如果在动态实验中，发现连接器接插件连接孔容易发生脱离，模具保护器进口模具，说明其分离力过小，这样在实际使用过程中受到震动或者冲击，就容易造成信号隔断。这就需要跟厂家及时沟通，说明自己的特殊使用情况，要求厂家改进生产工艺，或者增加相关的检测，否则也许还会提供类似的的无法满足需求的零件，因为很多厂家只做接触电阻实验时这种情况很多是认为该产品是合格的。
机器视觉系统之图像处理技术解析
开发了用于显微视觉对准装配的自动聚焦系统.系统采用基于图像空 域分析的聚焦方式.首先通过对比，选择计算量的y向一阶差分算子作为系统的聚焦测度;然后通过合理选择聚焦窗口，优化了聚焦效果;最后提出一种不同于 通常爬山法的自动聚焦策略，实现该方法的核心是建立聚焦函数与离焦量之间的函数关系，本系统采用3次样条插值估算未测聚焦函数值的办法构建了这种函数关 系.应用结果表明该系统自动聚焦的准确性与实时性满足要求.
在机器视觉系统中，视觉信息的处理技术一般依赖于图像处理方法，通常它包括数据编码、图像增强、图像传输和数据平滑、边缘锐化、图像分割、图像的特征抽取、图像识别与理解等相关内容。通过这些图像处理后，输出图像的质量有了相当程度的改善，这不仅改善了图像的视觉效果，而且有利于计算机对图像进行分析，处理和识别。
机器视觉的系统图像增强，图像的增强是用来调整图像的对比度，饱和度等质量指标，突出图像中的重要细节，从而改善图像的质量和视觉效果，通常我们采用灰度直方图修改技术进行图像增强，从多方面多角度增强图像的实现效果和显示质量，反映图像质量的工具叫做灰度直方图，这是一种表示一幅图像灰度分布情况的统计特性图表，其所表示的参数与对比度紧密相连，也是反应图片质量的重要指标。
一般情况下，在技术机表示的一幅二维素字矩阵，其矩阵中的元素是处在相应坐标位置的图像灰度值，这个灰度值是离散化的整数。一般取0，1，等等，这些离散的数据。
有人可能想知道为什么是一串离散的数字，实际上这是由于计算机中的一个字节所表示的数值范围通常在0~255之间，另外，我们的人眼肉眼也只能分辨32个左右的灰度级，所以，用一个字节表示灰度即可，也是非常适合用来表示图像质量。
但是，从直方图仅能统计某及灰度像素出现的概率上看，用直方图反映图像质量，显示不出该像素在图像中的二维坐标。正因如此，不一样的图像就有非常大的可能性，模具保护器厂家，也就是具有相同的直方图，二通过灰度直方图形状，就能判断出该图像的清晰度和黑白对比度，这就是机器视觉系统中图片处理技术，以及反映图片质量的灰度直方图。
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