镶钢导轨
机床上最常用的导轨形式是镶钢导轨，它的使用已有很长的历史。镶钢导轨是导轨系统的固定组件，其截面为矩形。它可水平装在机床的床身上，也可以与床身铸成一体，二节滚珠导轨，分别被称为镶钢式或整体式。镶钢式导轨是由钢制成的，经淬硬和磨削。硬度在洛氏硬度60度以上、把镶钢导轨用螺钉或粘结剂（环氧树脂）贴在机床床身或经刮研的立柱配合表面上，确保导轨获得很好的平面度。这种形式，重型滚珠导轨，维修更换方便、简单，很受维修工人的欢迎。
滚动导轨
滚动导轨是在导轨工作面之间安装滚动体，滚动体可以滚珠、滚柱和滚针，与导轨之间的接触为点接触或者线接触，所以，导轨的摩擦系数就小。动静摩擦系数基本相同，启动阻力小，青海滚珠导轨，低速运动平稳性好，定位精度高，滚珠导轨规格，微量位移准确，磨损小，精度保持性好，寿命长。其缺点是抗震性差，对防护要求高。滚动导轨尤其是直线滚动导轨，近年来被大量采用，随着数控机床往高速化发展，线性导轨应用越来越广泛。
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