视觉与机器人高精度检测
基于机器视觉系统，接插件(连接器）检测系统接插件，又称连接器、插头、插座等。它作为集成电路板中电流、电压以及各种开关量传输的组件，其尺寸及外观的质量都有着严格的要求。随着接插件功能的不断增加，其结构越来越复杂，体积也越来越微型化，因此对产品的质量性能检测带来巨大的挑战。
传统的检测方法主要靠操作员借助其他的检测工具（如千分尺、放大镜、三坐标测量仪等）进行目测或半自动测量，铝箔视觉检测仪，这种检测方法存在检测不准、效率低、人力成本过高等缺点，严重影响了产品的生产效率。公司开发的接插件视觉检测系统，将接插件尺寸与外观检测质量过程完全避免人员干预，实现高效率、高重复性、高可靠性的检测测量流程。系统进行简单设定后，即可自动识别、检测和测量。如有异常发生，系统可提示报警或控制机器停机。对于不符合要求的工件即可输出控制信号，踢废不合格产品。
产品外观检测系统图
因为连接器接插件起到的作用就是把电力或者信号在各系统间来回传输，所以要做的就是连通测试。这一点有些繁琐枯燥，但却非常重要。要对每一个连接结点进行逐一检测，不能出现漏检错检，及时发现接插件中每一处的断路或短路。如果接插件结构比较复杂，或者使用数量比较多，时间又比较紧张，为了加快效率，可以借助一些仪器检测，既可以加快速度，也能避免检查错误。
连接器接插件虽然是一种很不起眼的小零件，但由于其应用十分广泛，带钢视觉检测，在系统中的使用量也非常打，所以尤其是一些重要的仪器上的接插件零件在受到供应商的产品后，也一定要进行可靠性的测试，因为虽然这样的产品在出厂时厂家都进过了比较严格的测试，但从工厂里出来后还有进过储藏运输，如果在这个过程中的一些事故，视觉，哪怕是摔落，挤压，颠簸都有可能对元件造成伤害，遗留下这样那样的问题，所以在安装到整系统前一定要经过全方位的检测。
如果在动态实验中，发现连接器接插件连接孔容易发生脱离，说明其分离力过小，这样在实际使用过程中受到震动或者冲击，就容易造成信号隔断。这就需要跟厂家及时沟通，说明自己的特殊使用情况，要求厂家改进生产工艺，或者增加相关的检测，否则也许还会提供类似的的无法满足需求的零件，因为很多厂家只做接触电阻实验时这种情况很多是认为该产品是合格的。
齿轮表面缺陷检测
尖刀视智能科技旗下的齿轮表面缺陷检测系统，是一种新型的智能控制系统，主要是包括机械手、传送轨道、载物平台、高分辨率照相机、处理器、产品收集装置和工作台。原理是采用数字图像处理技术，实现了检测自动化，取代了传统的人工检测，且检测准确度较高。
工作原理分析
▲目标：1齿轮轮廓尺寸测量2齿轮表面缺陷检测。
▲检测原理：当产品在背景板上成像的时候，通过特殊光源处理后，清晰的成像，然后经过图像处理模式识别算法分析，得出结果。
系统由产品设备及视觉系统组成，具体如图1所示：
图一 系统组成
产品进入生产线，经过视觉系统的处理，给出一个决策。
图二 视觉系统组成
图二是视觉系统的组成，其检测原理是：通过电控模块输出触发信号，系统收到工作到位触发信号后，自动采集图像，针对此系统开发的图像处理软件实时对采集到得图片根据客户提出的工艺标准进行处理和分析，并将处理结果输出至报警控制系统。
结果如下：
