一，直角坐标机器人的特点：
1，多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3，一般由控制系统，驱动系统，机械系统，操作工具等组成。
4，灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5，高可靠性，高速度，高精度。
6，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
上海信进精密有限公司自主研发生产的滑台可单轴使用，也可多轴组合使用。
可适配各品牌40/57/60/80/86步进伺服电机。
产品规格：75mm 95mm 120mm 140mm 175mm等多种规格可供选择。
精度:丝杆传动可达±0.01 同步带传动可达±0.1
单轴及多轴组合用途：
1.喷漆作业
利用线性模组可定位且稳定运转之特性
2.CCD影像视觉检测装置
利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查
3.表面处理
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业
4.PCB基板喷字
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业
5.PCB电路板切割作业
利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业
6.部品组立作业
利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业
7.生产线搬运作业
利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业
8.包装整列作业
利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作
9.大型物品取放作业
利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业
10.工具机加工取放作业
利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构
11.IC打印工作
利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业
12.IC取放整列
利用线性模组可移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构
13.自动焊锡作业
利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业
14.大型LCD玻璃基板涂胶设备
使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业
15.绕线机装置
利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性
产品说明：
线性模组在国内又常称之为精密电动滑台，精密滑台，伺服滑台，直线模组， 单轴机械手，XYZ机械手臂，skf精密滑台，单轴机器人，XY table，XY工作台等。
单轴机械手精密电动滑台一般通过伺服电机或者步进电机驱动，用以实现定位，工件定位，工件移载和搬运等动作。
最常用的有滚珠丝杠传动和同步皮带传动等结构样式。
根据使用要求，单轴机械手，精密电动滑台可以实现XYZ多轴组合，搭载成XYZ多轴组合机械手臂或直角坐标机械手，实现空间的定位 ，移载，搬运等各种功能。实现多轴组合应用
二，直角坐标机器人的应用：
因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接，搬运，上下料，包装，码垛，拆垛，检测，探伤，分类，装配，贴标，喷码，数控精密滑台，打码，（软仿型）喷涂，目标跟随，排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。
三，直角坐标机器人的分类：
1，按用途分：焊接机器人，码垛机器人，涂胶（点胶）机器人，检测（监测）机器人，分拣（分类）机器人，装配机器人，排爆机器人，医疗机器人，特种机器人等。
2，按结构形式分：壁挂（悬臂）机器人，电动精密滑台，龙门机器人，倒挂机器人等
3，按自由度分：两坐标机器人，三坐标机器人，四坐标机器人，五坐标机器人，六坐标机器人。