随着聚氨酯软质泡沫塑料的原材料、加工工艺技术的进步和制品的商业专业化的需要，出现了按产品功能为主的分类，如软泡、高回弹软泡、热模塑软泡、冷模塑软泡、超柔软泡沫、抗静电软泡、亲油性软泡、亲水性软泡、吸能性软泡等，包装保丽龙，这些都是随市场细化、专业化需要发展起来的泡沫新品种，发展较快，分类也十分繁杂。
硬质泡沫塑料即在室温下，构成泡沫塑料的聚合物属结晶态或无定形态，保丽龙，它们的玻璃化温度高于常温，因此，在常温下泡沫塑料的质地较硬。
软质泡沫塑料即构成泡沫塑料的聚合物的熔点小于常温或无定形聚合物的玻璃化温度低于常温，保丽龙，材料在常温下质地柔软。
半硬质(或半软质)泡沫塑料是介于以上两类之间的泡沫体。
硬质聚氨酯泡沫塑料(PUR)：
用于管道(尤其是地下直埋管道)和屋面保温时，应采取可靠的防水、防潮措施。同时应考虑导热系数会随时间而增大，尽量采用密封材料作保护层。
由于使用温度较高，多用于供暖管道保温。
发烟温度低，遇火时产生大量浓烟与有毒气体，不宜用作内保温材料。
虽然吸水率较低，但作为保温材料，绝不能兼做防水材料。
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