硬质泡沫塑料即在室温下，构成泡沫塑料的聚合物属结晶态或无定形态，它们的玻璃化温度高于常温，因此，在常温下泡沫塑料的质地较硬。
软质泡沫塑料即构成泡沫塑料的聚合物的熔点小于常温或无定形聚合物的玻璃化温度低于常温，泡沫板批发，材料在常温下质地柔软。
半硬质(或半软质)泡沫塑料是介于以上两类之间的泡沫体。
目前我国使用的大部分为聚苯乙烯泡沫塑料快餐具，大量废弃的泡沫塑料快餐具散落在交通沿线，批发泡沫板，江河湖泊，旅游景点，大街小巷等地，形成了众所周知的“白色污染”。由于聚苯乙烯具有抗老化，防腐蚀等特点，所以在自然界中不易腐烂，也不易被微生物降解，即便深埋，也会污染地下水源，破坏土壤结构，使粮食作物减产。如简单焚烧处理，则又会严重污染空气及大气环境。对废聚苯乙烯泡沫塑料的回收利用，既可减少环境污染，又能变废为宝，节约能源，泡沫板，因此成为世界各国普遍关注的问题。
尼龙纤维增强尼龙纤维可用于PUR泡沫塑料的增强。这是因为尼龙分子链的极性强，包装泡沫板， 与PUR 之间有良好的分子间作用力，另外尼龙主链上的- NH- 能与PUR上的-C=O 形成氢键，进一步增大分子间的作用力。因此尼龙纤维改性PUR 泡沫塑料能获得良好的效果。
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